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          宜科伺服编码器的基本功能

          伺服编码器的基本功能与普通编码器相同。例如,爵对有A、A、B、B、Z、Z等信号。此外,伺服编码器不同于普通编码器,因为大多数伺服电机是同步电机。同步电机启动时,需要知道转子的磁极位置,这样伺服电机才能大转矩启动。因此,需要几个附加信号来检测转子的当前位置。例如,增量类型中有UVW等信号。由于这些检测转子位置的信号,伺服编码器有点复杂,以至于大多数人无法理解其真相。另外,一些厂商故意掩盖一些信号,相关信息不全,进一步增加了伺服电机编码器的神秘性。

          由于A相和B相相差90度,我们可以通过比较之前的A相或者之前的B相来区分编码器的正转和反转,通过零脉冲获得编码器的零参考位。

          编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘在玻璃上沉积了非常薄的划线,具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘不易碎,但由于金属有一定厚度,精度有限,热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低,但精度、热稳定性和寿命都较差。

          分辨率——编码器每旋转360度提供的道次或暗线数称为分辨率,也称为解析索引,或直接称为多线或少线,一般为每转5~10000线。

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